Skip to content


ai  101  pytorch  classification  nvidia  cuda  install  tensorrt  yolo  ardupilot  None  ros2  dds  micro ros  xrce  sitl  plugin  SITL  debug  rangefinder  pymavlink  mavros  gazebo  distance sensor  system_time  timesync  cmake  gtest  ctest  cpp  c++  format  fmt  multithreading  spdlog  camera  coordinate system  orb  matching  opencv  build  transformation  computer vision  homography  optical flow  of  trackers  cv  cyclonedds  eprosima  fastdds  simulation  config  ignition  bridge  sdf  tips  ign-transport  sensors  lidar  aptly  apt  encryption  pgp  docker  git  bundle  github  hooks  pre-commit  lxd  container  lxc  x11  profile  vscode  marpit  presentation  marp  markdown  mermaid  video  ffmpeg  gstreamer  cheat-sheet  sdp  v4l2loopback  gi  snippets  cheat Sheet  python  asyncio  future  click  cli  numpy  project  template  black  isort  docs  project document  docstrings  flake8  linter  git-hook  mypy  unittest  pytest  pylint  mock  iterator  generator  logging  tuple  namedtuple  typing  annotation  pyzmq  zmq  msgpack  action  namespace  remap  control2  ros2_control  gdb  qos  tag  plugins  msg  node  zero-copy  shm  tutorial  algorithm  calibration  diff  pid  dev  colcon  colcon_cd  rpi  arm  qemu  settings  behavior  plot  visualization  debugging  diagnostic  diagnostics  tutorials  gst  math  apm  rat_runtime_monitor  web  rosbridge  vue  binding  discovery  gazebo-classic  launch  spawn  cook  gps  imu  ray  gazebo_ros_ray_sensor  ultrsonic  range  ultrasonic  gazebo classic  wrench  effort  odom  ign  gz  xacro  ros_ign  diff_drive  odometry  joint_state  argument  OpaqueFunction  DeclareLaunchArgument  LaunchConfiguration  tmux  nav  slam  test  rclpy  executor  MultiThreadedExecutor  SingleThreadedExecutor  param  dynamic-reconfigure  service  client  setup.py  package.xml  parameter  parameters  custom  msgs  executers  pub  sub  rqt  rviz  rviz2  pose  marker  tf2  deb  package  setup  local_setup  rosdep  package manager  project settings  vcstool  cross-compiler  nano  texture  tmuxp  rootfs  embedded  zah  linux  rm  ubuntu  ip  ss  network  netstat  snap  deploy  ssh  systemd  mkdocs  extensions  socat  networking  serial  udp  tc  mtu  select  px4  robotics  kalman_filter  kalman  filter  control  todo  vscode-ext  json  yaml  schema  yocto  poky  world  gazebo_ros2_control  position_controller  effort_controller  velocity_controller  urdf  gazebo_ros_force  gazebo_ros_joint_state_publisher  robot_state_publisher  joint_state_publisher  projects  vrx  buoyancy 

Bytearray


Table of Content

The bytearray class is a mutable sequence of integers in the range 0 <= x < 256.

data = bytearray(10)
data
bytearray(b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00')

mutable vs immutable

A mutable object can be changed after it’s created, and an immutable object can’t.

bytearray, bytes and string#

bytes and bytearray classes both hold arrays of bytes, where each byte can take on a value between 0 and 255. The primary difference is that a bytes object is immutable, meaning that once created, you cannot modify its elements. By contrast, a bytearray object allows you to modify its elements

# create array with 10 bytes
data = bytearray(10)
b = bytes(data)
>>> b
b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
my_str = "abcd"
>>> my_data = bytearray(my_str, 'ascii')
>>> my_data
bytearray(b'abcd')
>>> len(my_data)
4

>>> my_data = bytearray(my_str, 'utf-16')
>>> len(my_data)
10

more#

>>> data=bytearray([65,66,67])
>>> data
bytearray(b'ABC')

# show etch value as hex
>>> [hex(c) for c in data]
['0x41', '0x42', '0x43']

# append
>>> data.append(68)
data
bytearray(b'ABCD')

# replace
>>> data[1:3] = [0x62, 0x63]
>>> data
bytearray(b'AbcD')

# extend
>>> data.extend([0x45, 0x46])
>>> data
bytearray(b'AbcDEF')

# extend
>>> new_data = bytearray(b"GH")
>>> new_data
bytearray(b'GH')
>>> data + new_data
bytearray(b'AbcDEFGH')